jenn 2011-01-20 16:17:51 -08:00
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@ -281,15 +281,15 @@ namespace tut
llmat_obj.orthogonalize();
ensure("LLMatrix3::orthogonalize failed ",
is_approx_equal(0.19611613f, llmat_obj.mMatrix[0][0]) &&
is_approx_equal(0.19611614f, llmat_obj.mMatrix[0][0]) &&
is_approx_equal(0.78446454f, llmat_obj.mMatrix[0][1]) &&
is_approx_equal(0.58834839f, llmat_obj.mMatrix[0][2]) &&
is_approx_equal(0.47628206f, llmat_obj.mMatrix[1][0]) &&
is_approx_equal(0.44826555f, llmat_obj.mMatrix[1][1]) &&
is_approx_equal(-0.75644791f, llmat_obj.mMatrix[1][2]) &&
is_approx_equal(-0.85714287f, llmat_obj.mMatrix[2][0]) &&
is_approx_equal(0.58834841f, llmat_obj.mMatrix[0][2]) &&
is_approx_equal(0.47628204f, llmat_obj.mMatrix[1][0]) &&
is_approx_equal(0.44826545f, llmat_obj.mMatrix[1][1]) &&
is_approx_equal(-0.75644795f, llmat_obj.mMatrix[1][2]) &&
is_approx_equal(-0.85714286f, llmat_obj.mMatrix[2][0]) &&
is_approx_equal(0.42857143f, llmat_obj.mMatrix[2][1]) &&
is_approx_equal(-0.28571427f, llmat_obj.mMatrix[2][2]));
is_approx_equal(-0.28571429f, llmat_obj.mMatrix[2][2]));
}
//test case for adjointTranspose() fn.